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熨平板自动调平装置是由纵坡传感器、横坡传感器、纵坡电子调平器、横坡电子调平器和液压油缸、 电磁阀等组成。熨平板的自动调平过程是通过调平装置的控制系统来完成的。自动调平装置的控制系统是一个机电一体化的闭环控制系统,它将摊铺机的倾斜角度通过传感器变换成电信号,再去控制相应的液压电磁阀的开闭,液压电磁阀通过液压系统调节摊铺机熨平板的倾斜角度,使熨平板恢复到初始仰角,始终保持平行 于纵向、横向基准运动,不受原始路面凹凸不平的影响,从而保证了路面的平整度。调平装置的控制系统由以下几部分组成:手动设定器、传感器、误差信号放大器、电压比较器、驱 动电路、液压电磁阀、锯齿波发生器。
其工作过程为:由手动设定器输出一个固定电压U1(手动设定角度值)。其电压值代表熨平板一定的倾斜角度。假设摊铺机此时不是在这个角度工作。那么传感器输出的电压U2与U1就有误差电压U3。误差信号放大器放大这个误差电压U3,并判定调节极性,(即应该调节那边的电磁阀工作),再将放大后的信号送给电压比较器。电压比较器将这个放大的连续误差电压U3变为断续的正脉冲电压信号,其脉冲的个数及宽度与误差电压U3成正比,然后将这些脉冲电压送到驱动电路,控制相应高频液压电磁阀工作。 使大臂调平油缸进行升降运动,使熨平板的仰角恢复到初始仰角。当液压电磁阀连续通断几次后,液压系统使摊铺机熨平板的倾斜角度与设定值逐渐接近,此时传感器输出的电压值U2也渐渐接近设定器电压值U1。最后当U2=U1时,即误差电压U3=0时,电路处于平 衡状态,调节工作结束。达到自动保持设定角度的目的。
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