节能环保是煤矿带式输送机技术发展趋势之一

1)亟需开展低压陷阻力输送带的相关理论研究和数据测试研究工作，降低带式输送机模拟摩擦系数的设计基准;技术难题在于根据高分子材料动态性能建立橡胶的准确数学模型，这也是研究低阻力输送带的基础。

2)开发的带式输送机动态分析软件与国外已经商业化的分析软件，在黏弹性模型、软件性能、分析结果等方面存在较大差距。

3)自动张紧装置的智能化控制技术和动态响应能力有待提高，同时使张紧的响应速度与张紧车所需要的移动速度匹配,满足输送机启动、停车等各种动态工况。

4)非金属托辊的可靠性还需要进一步验证，耐高温特性需要提高。

皮带输送机

5)输送带纵向撕裂检测滞后，为减少输送带纵向撕裂事故的发生，国内外已研究出许多防撕裂保护装置。

6)异物识别、堆煤等采用视频图像分析技术易受外界因素和图像噪声影响，需要采用多种滤波方法，提取特征值，算法较复杂。

7)故障诊断和识别准确度较差，目前研究带式输送机机械设备故障诊断的煤机设备企业很多，但是受到检测手段有限和诊断算法的影响，未能在煤矿上大规模推广。

8)带式输送机巡检机器人存在下述3方面问题:致爬坡难、功耗高、续航差功能不足/电池充电困难

9)带式输送机托辊缺少唯一编号和标识，不利于辨识、维修和查找。

10)煤矿设备信息具有保密性，设备投入生产后，煤机设备生产厂家无法取得设备数据接入许可，煤机设备的智能化运维受阻。